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0802液晶屏 1601LCD显示模块 液晶
工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）
注：为了表示的方便 ，后文皆以1表示高电平，0表示低电平。
1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。
1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602采用标准的16脚接口，其中：
第1脚：GND为电源地
第2脚：VCC接5V电源正极
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，
以51为例的简单原理图低电平(0)时进行写操作。
第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳
变时执行指令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电
源。15脚背光正极，16脚背光负极。
特性
3.3V或5V工作电压，对比度可调
内含复位电路
提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
有80字节显示数据存储器DDRAM
内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM
8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM
特征应用
微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。
操作控制
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。
字符集
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。因为CGROM储存的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的，因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1=‘A’这样的方法。PC在编译时就把'A'先转换为41H代码了。
CGROM中字符码与字符字模关系对照表字符代码0x00~0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。
0x20～0x7F为标准的ascii 码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。
以下是1602的16进制ascii 码表地址：读的时候，先读上面那行，再读左边那列，如：感叹号！的ascii 为0x21，字母B的ascii 为0x42（前面加0x表示十六进制）。
指令集
指令码
功能令:
RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
说明
清显示
0000000001将DDRAM填满"20H",并且设定DDRAM的地址计数器(AC)到"00H"
归位
000000001*设定DDRAM的地址计数器(AC)到"00H",并且将游标移到开头原点位置;这个指令不改变DDRAM 的内容
显示开关控制指令
0000001DCB[D=1: 整体显示 ON]，[C=1: 游标ON]，[B=1:游标位置反白允许]
进入模式设置指令
00000001I/DS I/D=1，光标或闪烁向右移动，AC增加1。I/D=0，光标或闪烁向左移动，AC减少1，
S整个显示移动
光标或显示移位指令
000001S/CR/L**光标或显示移位指令可使光标或显示在没有读写数据的情况下，向左或向右移动,指令不改变DDRAM 的内容
功能设定
00001DLNF**[DL=0/1：4/8位数据],[N=0/1,单行/双行显示],[F=0/1,5*8/5*10点阵显
示模式]
设置CGRAM地址
0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0CGRAM地址设置指令设置CGRAM地址指针,
设定DDRAM地址
0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0DDRAM地址设置指令设置DDRAM地址。一行地址范围00H~4FH,两行DDRAM地址第一行00H~27H，第二行40H~67H,加上高2位，[一行：80H－A7H]，[二行：C0H－E7H]
读忙标志和地址0
1BF AC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0BF：忙标志位,BF=1，模块正在进行内部操作，此时模块不接受任何外部指令和数据。BF=0，模块可以接受外部的指令和数据;同时可以读出地址计数器(AC)的值。
写RAM指令
10D7D6D5D4D3D2D1D0将数据D7-D0写入到内部的RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM),将用户自定义的字符写入CGRAM中，D7~D5为000，D4~D0为5点的字模数据
读RAM指令
11D7D6D5D4D3D2D1D0从内部RAM读取数据D7——D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM
0802液晶屏 1601LCD显示模块 液晶
